根据您提供的信息，您的行为可能构成非法拘禁罪。虽然您在整个过程中一直参与，并且在朋友使用您的车辆时没有出手相助，但您未能及时阻止或制止暴力行为，这表明您对非法拘禁他人的行为有所支持和默许。 此外，由于您被指控的行为是非法拘禁，这意味着如果法院认定您的行为符合该罪名的要求，那么您可能会面临较重的刑事处罚。 请注意，最终的判决结果将取决于法庭对案件事实的判断以及相关法律规定。如果您需要更详细的法律建议，请寻求专业的法律顾问帮助。