如果您的汽车已经还清了贷款，但抵押尚未解除，您需要联系贷款机构或银行，要求他们提供解除抵押的相关手续。通常，贷款机构在贷款还清后会出具一份结清证明，您可以凭借这份证明向车辆管理所申请解除抵押登记。 如果贷款机构没有主动提供解除抵押的手续，您可以要求他们提供相关的证明文件，或者直接向车辆管理所咨询需要哪些材料。在提供必要的文件和证明后，车辆管理所会办理解除抵押的手续。 请注意，解除抵押是一个法律程序，需要确保所有的贷款款项确实已经结清，并且相关手续齐全。如果贷款机构不配合，您可能需要通过法律途径来解决这个问题。在这种情况下，咨询专业律师获取帮助是明智的选择。