关于您提到的问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，车辆所有权转移的手续应当由所有人自行办理。因此，如果您的山东牌照货车想要过户至安徽籍人士手中，您需要亲自前往车辆登记所在地（如山东省内）进行车辆转移登记，并且按照当地规定缴纳相关费用。 至于在上海市办理过户公证的问题，由于车辆的所有权转移属于个人行为，不需要经过公证程序。如果您有其他关于车辆交易或过户的相关疑问，欢迎您进一步提问。