首先，关于您的情况，您有权提出离婚请求。然而，在考虑是否离婚时，请确保考虑到所有可能的后果和影响。 在您的情况下，由于您丈夫承认错误并表示愿意与您离婚，并且他同意将孩子的抚养权给予您，这表明他愿意承担起家庭责任并且认识到自己的错误。此外，他还承诺支付孩子的生活费用，这是对您负责任的表现。 如果您的丈夫坚持要继续留在家中并希望重新开始新的生活，您可以考虑接受这个事实，并寻求其他资源或帮助，例如社会服务、法律援助等，以确保自己和孩子能够得到必要的支持和照顾。 请注意，如果您决定不离婚，那么您需要确保自己有充分的证据证明您没有过错，或者找到一种方法让对方接受离婚的事实。同时，了解有关财产分割的规定也是非常重要的，以便在未来的生活中做出正确的决策。 最后，建议您在处理这类复杂的问题时，寻求专业的法律意见，以便更好地保护自己的权益。