您好！根据我国法律规定，如果您和配偶因家庭矛盾导致感情破裂，并且无法继续共同生活，可以考虑通过协议或诉讼的方式解决婚姻关系。关于孩子的抚养权，通常情况下，法院会综合考虑双方的经济条件、居住环境、子女成长需要等因素来做出判决。 至于车辆的问题，如果是一辆登记在夫妻名下的车，一般视为夫妻共同财产，归双方共有。但是具体处理方式还需要依据您所在地区的法律法规及实际情况进行协商。 最后，请记得及时寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。祝您早日解决问题，生活幸福美满！