根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆在道路上行驶应当遵守以下规则。 机动车驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车； 驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证和行驶证； 驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行检查； 不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。 对于您提到的问题，如果您的车辆是在合法途径获得并符合国家规定的条件（如购车发票、车辆合格证书、环保检验报告等），并且车辆已经过年检，则可以在北京市内合法驾驶。不过，在行驶过程中，请确保车辆处于良好状态，并且随时准备停车接受交警部门的检查。 至于是否需要办理临时车牌或纸牌以方便出行，这取决于当地的交通管理规定。建议您查阅当地交通管理部门的相关规定或咨询相关部门获取最新信息。同时，即使有临时车牌或纸牌，也请务必遵守交通法规，确保行车安全。