我在驾车途中与一辆停在路边的卡车发生碰擦，没有造成人员伤亡，报警后由于有急事先行离开，请朋友代替处理事故，警察来后朋友出示了自己的驾驶证说车子是他开的被警察识破，事后二小时我本人赶到交警大队说明情况，证件齐全而且没有酒驾，请问这违法吗，怎么处理？