根据我国《民法总则》第二十七条　父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人： (一)祖父母、外祖父母 (二)兄、姐 (三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。 所以按照以上规定，爷爷奶奶在父母已经离世或者是没有监护能力的情况下；是可以担任监护人的。