我是驾驶人，同车乘客是我对象，在道路发生单方撞车翻车事故，经医院检查除轻微擦伤及拉伤外无大碍，乘客不追究驾驶人任何责任（其中包括赔偿），现交警执法部门要求出具驾驶人与乘客免责协议，请问该如何编写？