正当防卫有五要素，分别是： 一、起因条件：不法侵害现实存在。 二、时间条件：不法侵害正在进行。 三、主观条件：正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行；后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。 四、对象条件：针对侵害人防卫。 五、限度条件：没有明显超过必要限度。