我在2007年与前夫离婚！法院判决书上白纸黑字写者我有探视权，前夫一直不给我看孩子，我和孩子就一直偷偷摸摸的坚持到现在，他离异后成家找个农村女的结果生孩子，后对我孩子就不好，现在孩子17岁了！不给他用手机，不给他钱冲饭卡，不闻不问学习，看孩子学习不好就骂，思想品格败坏！孩子看他就害怕，每次要钱都是留言纸，看不到他回家，现在想和我生活，请问法院会变更抚养权吗？孩子可以自己上法院庭审时候说嘛？