自家有一套住房，十几年前两万元卖出，当时应该是写了收据没有合同，当时要过户给买房的人，但是那边不过户，嫌麻烦，买房的人住了几年之后又二次转卖，卖了28万元，现在房产证不在我们手里，但是名字还是我们的，面对这种情况，如果我们想把房子收回来的话应该怎么办，走法律程序的话应该赔偿多少。