黄牌中型客车属于非营运车辆。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关法规的规定，任何非营运车辆在道路上行驶时必须遵守交通规则，并且不得违反法律法规的要求。因此，如果您的公司拥有符合上述条件的非营运15座客车，那么该车辆可以合法地在私人户下使用。 然而，在某些情况下，由于地域政策或特定行业管理要求，可能会有一些限制或特别规定，这些规定可能会影响车辆的合法性。例如，某些地区可能会对私家车的数量有上限控制，或者会对车辆类型和数量进行限制。在这种情况下，您应该向当地的交通管理部门或相关部门了解更详细的信息，以便确保车辆的合法性和合规性。 总的来说，如果您需要进一步的帮助，请联系当地的交通管理部门或相关的政府部门以获取准确的信息和建议。