您好，根据我国法律规定，如果双方在婚姻期间共同生育了子女，即使一方后来离开了家庭，也应当承担相应的抚养义务。因此，在您提出的问题中，如果您和您的丈夫都同意继续抚养孩子，并且没有违反任何法律法规或协议，那么您可以考虑与您的前夫协商解决孩子的抚养权归属问题。希望我的回答对您有所帮助。