根据我国相关法律规定，遗产继承的顺序是。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。如果姐姐去世十年后，其父母仍然健在，并且愿意接受遗产，则其父母有权利继承遗产。但是，在处理遗产分配时，应当遵循公平原则，确保每个继承人都能够得到合理补偿。此外，如果姐姐生前立下遗嘱，按照遗嘱中的规定进行分配，那么该部分遗产也应由继承人共同享有。总之，遗产继承涉及到复杂的法律程序和细节问题，建议您寻求专业的法律帮助以获得更准确的答案。