根据法律规定，如果您的车辆在交通事故中受到损害，且事故由您承担全部责任，那么保险公司将按照保险合同约定进行赔付。在此情况下，您可以直接向保险公司提交索赔材料，包括但不限于事故证明、车辆维修清单等，并等待保险公司审核后进行赔付。 至于对方是否同意前往交警队签字的问题，这取决于对方的具体情况和态度。如果您认为对方应该接受事故责任并配合处理后续事宜，您可以尝试与对方沟通协商，了解对方的具体需求和期望，并尽量寻找双方都可以接受的解决方案。 同时，需要注意的是，在任何情况下，确保自身安全是最重要的。如果您对事故的责任有疑问或需要帮助，建议及时寻求专业的法律意见和帮助，以维护自己的合法权益。