设立学校成绩奖罚制度是合法的，只要该制度符合法律规定，并且在实施过程中遵循公正透明的原则。根据《中华人民共和国教育法》第四十一条规定。“各级人民政府应当采取措施，加强学校的建设和发展，提高教育教学质量。” 同时，《中华人民共和国高等教育法》第五十九条规定。“高等学校可以对学生进行奖励或者处分。”因此，在遵守法律法规的前提下，学校可以制定成绩奖惩制度。 然而，需要注意的是，任何奖惩制度都应建立在公平的基础上，确保所有学生都有机会参与并接受相应的激励或处罚。此外，对于成绩不理想的教师，学校应该提供必要的帮助和支持，以促进其改进教学方法和提高教学质量。 总之，学校设立成绩奖罚制度需要遵守相关法律法规，确保制度的公正性和合理性，同时也要关注学生的权益和需求。