你好！根据法律规定，夫妻双方在婚姻期间取得的共同财产应当依法进行分割。如果一方存在过错行为，另一方有权要求减少对方的分得份额或者请求损害赔偿。 关于车辆，如果车辆属于婚前个人财产或婚后赠与，一般不予分割；如果是婚后所得，则可能需要考虑车辆的价值以及其对家庭的主要贡献来确定是否应作为夫妻共同财产进行分割。 关于房产，如果房产是婚前购买并登记为个人名下，那么该房产一般不会作为夫妻共同财产进行分割；如果房产是婚后购买且登记为夫妻共同名义下的，通常会作为夫妻共同财产进行分割。 至于孩子的抚养权问题，这取决于孩子的年龄、健康状况以及其他因素。一般来说，父母都有权利争取到子女的抚养权，并且可以通过协议或诉讼方式获得。 最后，对于出轨这一事实，如果能够提供确凿证据证明出轨，可能会对离婚判决产生影响。建议你尽快收集相关证据，以便更好地维护自己的权益。同时，也可以考虑聘请专业的律师帮助您处理此事。