根据《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，机动车发生交通事故造成人员伤亡的，应当按照以下原则进行赔偿。 事故双方都有过错的，按各自过错程度的比例承担赔偿责任。 一方当事人的过错行为与事故发生有直接因果关系的，另一方当事人也应承担相应的赔偿责任。但有证据证明非过错一方对损害的发生也有过错的，可以减轻其赔偿责任。 当事人逃逸或者故意破坏现场，致使事故基本事实无法查清的，负全部责任；因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；两方以上当事人的过错有连带责任的，各方均有过错，按各自过错比例承担责任。 保险公司在交强险范围内先行赔付后，如果有不足的部分，再由侵权责任人承担。 因此，在这种情况下，如果保险公司已经全额支付了保险金，并且认为没有其他证据表明老人存在过失，那么保险公司可能不会拒绝赔偿。但如果保险公司能够提供充分证据证明老人确实存在过失，比如交警部门的认定书、监控录像等，保险公司有权拒绝赔偿。具体情况需要具体分析，建议您详细咨询专业的法律顾问。