根据您所描述的情况，可能存在一定的法律纠纷。首先，如果您在父亲殴打母亲的行为中起到了一定作用或参与了殴打行为，那么您的行为可能会被认定为防卫过当，可能构成故意伤害罪或者过失致人重伤罪等犯罪行为。 其次，如果父亲想要将母亲赶走，并且这一决定已经实施，那么这也可能构成家庭暴力或者遗弃罪等违法行为。因此，在处理类似情况时，建议您及时寻求专业的法律帮助，以确保自己的权益得到保护，并避免可能的法律责任。同时，也请您注意保持冷静和理智，尊重他人的权利和感受，避免因情绪冲动而做出不恰当的行为。