关于《道路交通安全法》第76条所规定的“有过错的一方”、“机动车一方”的具体认定问题，《侵权责任法》实施之前，民法理论对此问题的主要研究进路是，首先，根据《道路交通安全法》第76条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故，应当首先确定谁是无过错责任的主体，谁是过错责任的主体