你好，在2017年农历十月多份我爷爷因为突发病去世了，家里都需要用钱，我们是三家对钱，当时我要交学费，我父母以为钱不够，就像大伯家借了2000块钱给我交学费，然后再给爷爷办完事以后，我父母手机刚好剩下的以前，立即就把钱还给了他们，都过去好几年了，2020年也就是今年，他们经常来闹，说没还给他们家，上家里闹已经不是一次两次了，每次都动手，想问一下这要怎么办，我们不想就这么算了，