根据您提供的信息，您的公公的车辆在2015年12月被人开走，而您的丈夫在欠条上签字，一审判决您的公公负有责任，并且您们作为连带责任人。在这种情况下，您和您的丈夫可能需要承担相应的法律责任。 首先，需要明确欠条上的具体内容和签字的法律效力。如果欠条上明确了您的丈夫作为债务人的义务，那么他可能需要承担还款责任。连带责任意味着您和您的丈夫对债务承担共同责任，债权人可以向任何一方追索全部债务。 其次，车辆被开走可能涉及刑事责任，如果车辆是被非法侵占或盗窃，那么应当报警并由公安机关处理。如果车辆被开走是因民事纠纷，如债务问题，那么需要通过法律途径解决。 最后，您提到欠款10万，而车辆价值26万，这可能涉及到赔偿问题。如果车辆无法追回，您可能需要根据车辆的价值进行赔偿。同时，如果车辆被非法占有，您还可以要求返还车辆或赔偿损失。 综上所述，您需要根据具体情况，可能需要聘请律师提供专业法律意见，以保护您的合法权益。同时，如果一审判决不满意，您还有权提起上诉。