《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定。“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。 （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。” 根据上述规定，如果行为人实施了上述第（一）、（二）、（三）、（四）、（五）、（六）、（七）、（八）项中的任意一项行为，且具有相应的主观故意和客观行为，则构成抢劫罪。但是，具体的量刑应当根据犯罪的具体事实、情节等因素来综合判断。 对于您的情况，如果被告人在法庭上认罪态度较好，也愿意接受法官的判决，同时又有被告人的谅解书，那么可能会影响法院对被告人进行量刑的因素。不过，具体能否判处监外执行，还需要考虑多个因素，如被告人的年龄、健康状况、是否有违法犯罪前科等。 因此，在此情况下，建议您与辩护律师详细讨论案件具体情况，听取其专业的意见。同时，保持积极的态度，配合司法机关的工作，为自己的合法权益争取最大的保护。