根据我国《民法典》的规定，因第三人的行为造成他人损害的，由第三人承担侵权责任。如果第三人的行为与被侵权人受到的损害之间存在因果关系，则应当由第三人对被侵权人承担侵权责任。 在本案中，你叔叔是被大货车撞击而死亡，这可能是因为大货车的行为导致了事故的发生。因此，你需要向大货车的所有人或者管理人请求赔偿。 对于你的叔叔的女儿和母亲，他们可以要求肇事者或者其保险公司在交强险限额内进行赔偿。此外，他们还可以要求肇事者或者其保险公司按照过错原则或者公平原则进行赔偿。 需要注意的是，在实际操作过程中，具体的赔偿数额需要根据具体情况来确定，包括但不限于医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。建议你尽快联系专业的律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。