您好！根据我国相关法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，因此您有权要求法院变更原判决的子女抚养权归属。不过，具体是否能够成功地将抚养权从父亲手中转到自己手中，需要考虑多个因素，包括但不限于孩子的成长环境、双方的经济条件、婚姻状况等。建议您与律师详细沟通，并提供更多的背景信息，以便更好地了解您的情况并寻求最合适的解决方案。同时，请确保在任何行动前都仔细阅读和理解相关的法律法规和程序规定。祝您早日解决问题！