根据您提供的情况，离婚时关于孩子的抚养权问题，法院通常会考虑多种因素，包括但不限于孩子的意愿、双方父母的抚养能力、生活环境、以及孩子与父母的亲密程度等。由于孩子一直随您生活，并且您们已经共同生活了20年，这可能是有利于您获得抚养权的因素之一。然而，法院会综合考虑所有情况，以孩子的最佳利益为出发点来做出判决。 至于赔偿问题，如果离婚是由于您妻子的过错导致的，您可以要求她给予一定的经济补偿。但在实践中，如果双方都是平等的劳动者，没有明显的过错方，通常不会涉及赔偿问题。此外，由于您提到没有房产，这意味着财产分割可能相对简单，主要涉及的是双方的共同财产和债务。 建议您在离婚诉讼中寻求专业律师的帮助，以便更好地维护您和孩子的权益。律师可以帮助您准备相关证据，提出合理的诉求，并在法庭上为您辩护。同时，考虑到孩子的年龄和情感需求，法院在判决时也会尽量减小离婚对孩子造成的影响。