我和丈夫结婚快5年，现有一不到三岁男孩。由于我丈夫脾气古怪，长期打我，虽然不是很重，但身上总是青一块紫一块。最近我发现他还出轨了几年了。小孩一直都跟着我爸妈生活，很少在他身边呆。他有稳定收入，收入还可以。我和他生活这么几年，经常吵架，工作也在也不定。我现在要求离婚，请问孩子能给我吗？他一直对孩子和我的感情很淡，经常恐吓我。和我父母也关系闹翻了。