尊敬的当事人，根据法律规定，如果您与您的配偶存在夫妻感情破裂的情形，并且您已经准备好离开家庭，那么您可以考虑提起离婚诉讼。在起诉前，建议您先了解相关的法律程序和要求，以便更好地保护自己的权益。 关于孩子的抚养权问题，根据《中华人民共和国民法典》规定，父母双方对子女有平等的抚养义务。如果您的孩子不满两周岁，应当由母亲直接抚养；满两周岁的，则可以根据有利于子女成长的原则，决定由一方直接抚养或共同抚养。具体的判决结果需要法院依据具体情况综合考量。 同时，考虑到您现在已经有两年多的时间没有回家生活，这可能会影响孩子的生活习惯和教育环境。因此，在做出离婚决定之前，您可以考虑是否有必要让孩子留在您身边接受良好的家庭教育和社会化环境。 最后，对于离婚过程中的具体细节和注意事项，建议您咨询专业的法律人士或者参加当地的法律援助机构，以获得更详细的指导和支持。祝您一切顺利！