根据您提供的信息，您可以考虑以下步骤来解决这个问题。 首先，与保险公司协商。如果您的母亲在事故中受伤，并且车辆是投保的，您可以尝试与保险公司沟通，了解是否可以申请保险理赔。 如果保险公司拒绝赔偿，或者赔偿金额不足以支付全部医疗费和伤残赔偿金等费用，您可以考虑向法院提起诉讼。起诉前，建议您收集相关证据，如交通事故责任认定书、医疗发票、护理记录等。 在诉讼过程中，您可以要求被告承担侵权责任并赔偿相应的损失，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。 请注意，在进行任何法律行动之前，请务必咨询专业的律师以获取最准确的法律意见。