首先，请注意未成年人在未获得家长或监护人同意的情况下使用自行车外出游泳是违反安全规定的行为。因此，在这种情况下，您的行为可能被视为疏忽大意的过失，即您对未成年人的安全负有责任。 根据我国《民法典》等相关法律法规，如果您的孩子在游泳时溺水身亡，您可以要求赔偿。具体而言，您可以通过以下途径寻求赔偿。 与保险公司协商。购买保险的用户可以在保险合同中约定相应的条款来保护自己免受损失。 向当地人民法院提起诉讼。如果您认为事故是由其他原因造成的，并且您认为对方应当承担赔偿责任，则可以向法院起诉，请求法院判决对方赔偿。 请注意，由于每个案件的具体情况不同，建议您在进行任何行动之前咨询专业的法律人士以获取最准确的信息和指导。同时，确保遵守相关法律规定，避免不必要的风险和后果。