在妨碍公务罪的辩护中，关键点在于证明当事人的行为是否构成对公务的妨碍。首先，需要确认民警在执行公务时是否符合法定程序，包括是否出示了证件，以及其行为是否在法律授权的范围内。如果民警未出示证件，可能存在程序上的瑕疵。 其次，需要评估当事人的行为是否具有妨碍公务的故意或过失。如果当事人在不知情的情况下停车，且在民警要求时积极配合，没有故意妨碍公务的行为，那么其行为可能不构成犯罪。此外，如果民警的行为过于激烈或不合理，导致当事人无法正常行驶，这种情况下，当事人的行为可能属于自卫或紧急避险。 最后，需要考虑是否存在其他减轻或免除责任的情形，如当事人是否有紧急情况需要处理，或者民警的行为是否超出了合理执行公务的范围。 综上所述，辩护时可以围绕民警执行公务的合法性、当事人行为的合理性以及是否存在其他减轻责任的情形进行。同时，收集相关证据，如现场监控录像、证人证言等，以支持辩护观点。