首先，根据我国《刑法》的规定，猥亵不满十四周岁的幼女是犯罪行为。其次，虽然在某些情况下，未成年人的同意可能被允许，但这并不意味着这种行为是合法的。 在任何情况下，未经成年人同意而与他人发生性行为都是非法的，并且可能会导致严重的后果。因此，如果您或您认识的人有任何与此类情况相关的问题，请寻求专业的法律帮助。