根据您提供的情况，如果您决定离婚，首先需要考虑的是孩子的抚养权问题。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，离婚时，双方应协商确定孩子的抚养权归属。如果协商不成，可以由法院根据孩子的最佳利益来判定。 在您的情况下，由于孩子一直由您和您的父母照顾，并且您的父母承担了孩子的所有费用，这可能有利于您争取到孩子的抚养权。法院在判定抚养权时会考虑孩子的年龄、双方父母的抚养能力、孩子与父母的亲密程度等因素。 同时，您也可以要求对方支付抚养费。根据法律规定，离婚后，不直接抚养孩子的一方有义务支付抚养费，直到孩子成年或能够独立生活为止。 建议您在正式提出离婚前，先与对方进行沟通，尝试协商解决。如果协商无果，您可以向法院提起离婚诉讼，并要求法院判决孩子的抚养权和抚养费问题。在这个过程中，您可能需要提供证据来证明您是孩子的主要照顾者，以及您的父母为孩子承担了费用等事实。 最后，离婚是一个复杂的过程，涉及到财产分割、债务处理等多个方面，建议您寻求专业律师的帮助，以保护自己和孩子的合法权益。