关于高速公路连续驾驶4小时未休息20分钟的罚款和扣分问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（以下简称《条例》）的规定，连续驾驶车辆不得超过4小时，并且在行驶过程中应当每隔2小时进行一次不少于20分钟的休息。如果您连续驾驶了超过4小时但不超过6小时，则需要在第2小时或第3小时内休息至少20分钟；如果超过了6小时，您就需要在前2小时或前3小时内休息至少20分钟。 对于您的情况，如果您的行程是700公里，按照每2-3小时下服务区大约10分钟计算，那么您总共需要休息约10次（因为700公里除以每两次服务区的距离约为80公里），每次休息时间约为20分钟。因此，在整个旅程中，您将有10次20分钟的休息时间，这已经超出了法律规定中的最低休息要求。 但是，需要注意的是，高速公路上的休息区通常会提供足够的停车位供驾驶员停车休息。此外，即使在休息区等待休息也不算违法行为，只要您能够确保不会对其他道路使用者造成危险即可。 综上所述，虽然您可能已经达到了法律规定下的最低休息要求，但由于您的行为可能会导致被认定为连续驾驶，所以还是建议您遵守交通规则，合理安排休息时间，确保行车安全。同时，您可以考虑提前规划路线，尽可能多地选择服务区作为休息地点，这样可以更有效地利用休息时间。