在您帮助朋友偿还债务后，您可能被视为共同债务人之一，并需要就剩余的欠款承担责任。根据中国的法律规定，债权人有权要求所有共同债务人一起偿还债务。 因此，即使您已经通过合法途径将车辆出售并用于偿还一部分债务，您的行为仍然可能被认定为共同债务人的责任范围之内，需要对剩余欠款负责。 为了减轻自己的法律责任，建议您尽早联系专业的法律顾问或律师，了解有关您的权利和义务，以及如何避免未来的风险。同时，也可以考虑向法院申请撤销之前的协议，以防止将来面临不必要的法律责任。