你好！根据我国相关法律规定，如果您在服刑期间未被判处死刑或者无期徒刑的，刑满释放后可以担任公司的法定代表人。但是，在申请法定代表人职位时需要向法院提交相应的证明材料和说明您的行为表现情况，并且要符合其他法律规定的要求。建议您在进行任何法律事务前，寻求专业的法律意见。