我2015年跟四同公司签的长沙金色溪泉湾的门楼石材供货合同，同年年底工程完工，到2019年7月我的石材尾款迟迟未付，现在打电话催款一直踢皮球一样踢来踢去一直不解决，想咨询一下法律程序怎么走可以帮我拿回这笔钱