有的，《中华人民共和国继承法》第16条规定，公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一个或者数人继承。第17条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签字。