在处理离婚案件时，关于子女抚养权的争执是一个复杂且敏感的问题。根据中国的法律规定，如果双方都同意，法院通常会考虑以下因素来决定孩子的抚养权归属。 孩子的成长环境和生活环境； 父母的经济条件和教育能力； 孩子的年龄和心理状态； 未成年子女的意见（如10岁以上的孩子）。 在您提到的情况中，孩子已经满四岁，且父母都有抚养意愿。为了维护孩子的最佳利益，建议通过协商或调解的方式解决争议，以达成一个对各方均有利的协议。若无法自行解决，则可以向人民法院提起诉讼，由法官根据上述原则进行裁决。请注意，以上仅是基于一般情况下的指导性意见，并不适用于所有个案，具体适用应根据实际情况分析。