您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，应当由机动车所有人或者管理人承担赔偿责任。因此，在您和您的朋友共同驾驶车辆的过程中，如果因任何原因导致事故的发生，包括但不限于双方或单方操作失误等行为，均应由双方当事人按照各自的责任比例承担相应的赔偿责任。 在这种情况下，如果仅凭一份保险合同无法明确界定各方的责任分配，建议您和您的朋友协商解决，通过沟通达成一致意见，并尽可能收集相关证据证明自己的合理诉求。同时，也可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，以帮助公平地解决争议。 最后，请记住，维护自身的合法权益是重要的，但同时也需要注意保护他人的权益，避免引发不必要的纠纷。希望我的回答对您有所帮助。如果您有其他法律问题或需要进一步的法律指导，请随时与我联系。