在交通事故中，当事人可以选择自行协商或通过第三方机构如保险公司进行调解和理赔。如果双方同意私了，可以由保险公司处理赔偿事宜。但是，在某些情况下，即使双方同意私了，也可能需要遵守一些程序，以确保公正。 如果您认为自己的损失合理且对方没有充分补偿，您可以考虑向法院提起诉讼。起诉可以通过民事诉讼的方式解决，您需要准备相应的证据材料，并提交给有管辖权的法院。如果法院判决支持您的请求，对方将需要按照判决结果支付赔偿金。 对于车辆年检过户等问题，建议您及时与相关部门联系并了解相关要求。如果对方一直不配合处理，可能会对后续的手续产生不利影响，包括但不限于无法按时完成年检、无法正常过户等。因此，建议尽快采取行动解决问题，以避免不必要的麻烦。