如果车辆被朋友拿去抵押，而你并不知情或未同意，那么车辆的抵押行为可能涉及非法占有或诈骗。在这种情况下，你有权要求返还车辆。如果你私自将车辆开回来，这可能涉及到民事纠纷，但不一定构成刑事案件。 首先，你需要确定车辆的抵押是否合法，是否有书面协议，以及你是否同意了抵押行为。如果抵押是非法的，你可以报警或通过法律途径解决。如果抵押是合法的，但你认为抵押条件不合理或存在欺诈，你同样可以寻求法律帮助。 私自开回车辆可能会引起纠纷，特别是如果车辆已经被抵押给了第三方，这可能会涉及到侵犯他人财产权的问题。在这种情况下，最好的做法是先与朋友沟通，了解情况，如果无法解决，可以寻求法律途径，比如提起民事诉讼，要求返还车辆或赔偿损失。 总之，私自开回车辆并不直接构成刑事案件，但可能会引起法律纠纷。在处理这类问题时，应谨慎行事，最好通过法律途径来解决问题。