您好！根据中国法律规定，子女对父母负有赡养义务，即使父母没有抚养能力或条件。在您的情况中，虽然您被判决归属父亲，但实际上您并未与父亲共同生活，而是与爷爷奶奶一起生活，并由他们提供经济和照顾上的支持。因此，您仍然需要承担对父母的赡养责任。建议您与您的爷爷奶奶协商，确定具体的赡养方式和金额，以确保双方的利益得到保障。同时，如果您的父亲有任何关于抚养费用的问题，也应当考虑向他提出请求。希望这些建议能帮助到您。