在处理家庭财产继承和赡养关系时，应当遵循公平、合理的原则，尊重老年人的权利和意愿，并且要考虑到所有人的利益。根据我国相关法律规定，子女对父母的赡养义务是法定的，而遗产分配则需要考虑遗嘱或法定继承人的意见。在本案例中，母亲有权选择是否继续居住在家中或者由其亲属照顾；同时，如果母亲愿意接受赡养，那么她的子女也有权要求按照法律规定的程序进行遗产分配。 为了确保各方权益得到公正对待，建议采取以下措施。 与所有子女进行沟通，了解他们的具体想法和意愿。 尊重母亲的选择，让她能够自由地决定自己的生活安排。 如果母亲不愿意继续居住在家中，应该尊重她的选择，给予适当的经济支持和照料。 在遗产分配方面，应充分听取母亲的意见，必要时可考虑设立遗嘱，以明确如何分配财产。 最终，各方应通过协商达成一致，以维护和谐的家庭环境和社会秩序。