您好！根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，应当按照相关法律法规的规定承担相应的责任。如果您是骑自行车的人，在此事故中存在过错，则可能需要承担部分责任。 在这种情况下，您是否需要承担全部责任取决于以下因素。 是否有证据证明您没有违反交通规则或其他可能导致事故的因素。 事故发生时您的速度和驾驶技能是否符合当时的路况和条件。 您是否采取了必要的措施（如使用手电筒）以确保自身安全，并且是否及时报警并提供相关信息。 如果确实存在上述情况，您可以向保险公司申请赔偿，保险公司会依据保险合同中的条款来评估您的责任范围。此外，您还可以考虑通过调解或诉讼等方式解决纠纷。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况还需结合实际情况进行分析。希望对您有所帮助！