根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十九条的规定，“未经监护人同意，不得将未成年人置于危险之中或者有其他危害未成年人身心健康的行为”，所以如果未成年人在没有家长或监护人的陪同下离开家，属于违法行为。然而，如果该行为是为了达到某种目的（如逃学、赌博等），则可能构成犯罪。 此外，未成年人的自由受到限制的情况需要具体情况具体分析。例如，在紧急情况下，未成年人有权要求父母或其他监护人提供帮助，这是出于对未成年人安全和健康的考虑。在这种情况下，即使他们暂时离开了家庭，也并不违法。 综上所述，如果未成年人是自愿且合法地离家出走，并且是在紧急情况下的必要行动，则不会构成犯罪；但如果他们是出于非法的目的而擅自离家，那么可能会触犯相关法律法规。因此，在处理这类案件时，需要结合实际情况进行判断。