首先，您需要保留所有相关证据，包括但不限于借款合同、转账记录、租赁协议等。其次，您可以向法院提起民事诉讼，要求借款人返还车辆，并赔偿因车辆被抵押造成的损失。在起诉过程中，您可以申请财产保全措施，防止借款人转移或隐匿车辆。最后，如果您认为借款人涉嫌诈骗或其他犯罪行为，您可以向公安机关报案，由警方进行调查和处理。