您提到的情况涉及多个法律问题。首先，关于您的父亲和母亲是否需要得到子女的帮助来照顾他们的健康状况，这取决于当地法律法规的规定以及您所在地区的习俗和社会文化环境。 在一些国家和地区，家庭成员之间的责任和义务通常是由法律规定或社会传统所规定的。例如，在许多国家中，如果父母无法独立生活，他们可能会被视为需要帮助，并且其子女可能有责任提供必要的支持和服务，以确保他们能够维持基本的生活需求。 然而，这些规定因国家、地区和文化背景而异，因此具体情况可能需要根据当地的法律和风俗习惯进行评估。如果您想了解更具体的信息，请考虑咨询当地的法律专家或寻求法律建议。 另外，您还提到了一个与医疗保健相关的法律问题——遗嘱和财产分配。在这种情况下，您可以考虑通过遗嘱或其他法律手段安排您的遗产和财务事务，以便您的家人能够在您去世后继续照顾您的健康状况和福利。 总之，这个问题涉及到复杂的法律和伦理问题，因此最好咨询专业的法律顾问以获取最佳的法律建议。