根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定，残疾赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。 因此，在计算残疾赔偿金时，应当考虑事故发生在何时，事故发生地属于哪个地区，以及被抚养人的情况等综合因素，并不完全依赖于户籍情况。如果您的亲戚符合上述条件，那么保险公司应该按照相关法律规定进行赔偿。建议您联系当地司法机关或律师了解具体情况并寻求帮助。